Rassemblant et résumant les principales notions de la psychanalyse, ce livre constitue une présentation didactique de l'œuvre de Freud centrée sur le thème de la vérité. Il passe en revue les grands thèmes de l'œuvre freudienne (les diverses représentations de l'appareil psychique, l’œdipe, la castration, le narcissisme, etc.) en montrant à chaque fois comment ils s'articulent et comment se nouent, pour chaque sujet, son histoire et son rapport au monde.